lol比赛投注网站|追随特斯拉放弃激光雷达?百度也许只是想训练视觉算法

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lol比赛投注网站_自驾汽车需要激光雷达吗?随着马斯克公开炮轰激光雷达,这个问题被从幕后冲到了舞台上。令人惊讶的是,百度也宣布,已经开始反对有视觉感的自动驾驶方案。虽然外面有人喊百度跟着特斯拉,但相比后者近乎抛弃lidar的保守计划,百度并不敌视lidar的不存在。其实此时百度发布ApolloLite,可能只是想进一步训练视觉算法,推进感官融合方案的进化。

对于公司在CVPR2019论坛期间发布的L4级自动驾驶视觉城市道路闭环解决方案——ApolloLite,百度给出了这样的解释:“这是国内唯一的城市道路L4级视觉感官解决方案。”百度阿波罗技术委员会主席王良说:“该计划需要反对并行处理10个摄像头和200帧/秒的数据。单个视觉链接的最小丢帧亲和力需要控制在5以下,搭建全面的360动态环境。

感官上,前方障碍物的平滑探测视线超过240米。”他回应说,经过前期的技术研发和2019年上半年路试的递归,依靠10个摄像头的传感系统,百度无人车可以在城市道路上构建端到端的闭环自动驾驶,而无需依靠高线旋转激光雷达。目前,ApolloLite已经在北京稻香湖等地进行了测试。

乍看之下,百度似乎已经跟随特斯拉,退出激光雷达,接吻以显示其视觉感官路线。然而,王良对此予以驳斥。他称之为:“百度决心投入资源开发视觉感官解决方案,并不意味着退出现有的基于激光雷达的技术路线,而是在技术实践过程中全面实现无人驾驶系统。真实冗余的必要性要求通过流体视觉技术巩固多传感器融合感觉框架。

”换句话说,发布ApolloLite只是为了更好的打磨百度的视觉技术。目前业界普遍认为,感官是打造L4级自动驾驶的关键环节。因此,由于其高分辨率(角度、距离和速度)和短时间内可观的数据信息,激光雷达往往被指出是L4级自动驾驶不可或缺的组成部分,大多数企业可以自由选择以激光雷达为主、视觉为辅的传感器融合策略。

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然而,最终的多传感器融合方案需要各种传感器发挥“精确”的辅助作用。在激光雷达的情况下,视觉传感器的问题和缺失曝光足以训练算法。百度回应说,现在很多传感器融合方案的设计都比较简单,技术人员往往从解决问题慢的角度来得出设计算法。在这个过程中,他们不能不利用异构数据的优势来扩大订单的不足,克服难题。

基于这一思想设计的多传感器融合方案可以避免单传感器方案短期内难以解决的问题,但在未来,数据与策略深度耦合的设计将有助于环境感知系统获得真正的冗余。为了训练视觉传感器,获得更多的验证和安全性,百度出售ApolloLite,希望通过打磨递归纯视觉技术反馈多传感器融合解决方案,提高无人系统的鲁棒性和安全性。

王良肯定:“百度阿波罗一直坚定地坚持多传感器集成的技术路线。在L4自动驾驶传感器的选择上,激光雷达和相机并不是相互分离的,也不是完全主导有序的。从安全性的角度来说,两者并不具有同等的重要性和不可替代性,缺一不可。

”百度没有退出与大部分激光雷达的多传感器融合方案。但为了降低成本,超越量产的排斥,前不久陆续出售L3级自动驾驶解决方案的牛比科技、AutoBrain等初创公司,纷纷放弃激光雷达,使用视觉感官解决方案,甚至用ADAS地图取代低精度地图。

对于急需量产、可玩性低的L3自动驾驶技术来说,放弃激光雷达可能不切实际。
但就L4自动驾驶仪技术而言,业内大多数人都指出,激光雷达仍然是不可或缺的。

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此前有业内人士回应称,当自主驾驶技术发展到一定高度时,激光雷达的价格不会下降,但一方面技术递归需要时间,另一方面无人告知当自主车数量超过时激光雷达的价格不会下降。更便宜的激光雷达不会降低更大规模生产的可能性。

车站在L3和L4的交叉口卖阿波罗。百度这一步不仅是为了更好的打磨多传感器融合方案,也是为了未来视觉感官方案的弹药规划。

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